GB系列機械格柵清污機的驅動機構布置在柵體頭架的內部，減速機輸出軸上的主動鏈輪，通過鏈傳動帶動輪軸組上的從動鏈輪，從動鏈輪通過安全保護裝置將扭矩傳給輪軸組傳動軸，傳動軸帶動兩個牽引鏈輪旋轉，從而牽引板式滾子鏈回轉，安裝在兩條牽引鏈之間的清污耙歲鏈條回轉。由于每個耙齒都插入柵面內一定深度，故柵面上的污物被強制歲耙齒運動，當齒耙轉到柵體頂部，牽引鏈條換向時，齒耙也隨之翻轉，此時怕上的污物脫落到工作橋面或皮帶輸送機等設備上，被送出橋面。

結構：

GB系列機械格柵清污機是將攔污和清污結合為一體的固定式連續清污設備。它主要有柵體、清污耙(齒耙)、傳動系統三個部分組成。根據引水道底污物的情況，有時在柵體底部增設輔助柵。

(1)柵體部分

由支承框架、柵面、導軌組成。三者構成傳動系統的骨架，并攔截水流中的漂浮物，使其不進入前池。

(2)清污耙(齒耙)

清污耙均布安裝在繞柵體回轉的板式滾子鏈上，其間距按污物的多少而確定，一般間距在1.5m-2m左右，耙齒中心距與柵條中心距相同。滾子鏈沿導軌繞柵體回轉，帶動齒耙沿柵面運動。

(3)傳動部分

傳動系統主要有：電動機、行星擺線針輪減速機、主動鏈輪、驅動鏈(套筒滾子鏈)、輪軸組等組成。輪軸組由從動鏈輪、傳動軸、牽引鏈輪、板式滾子和調節螺栓調節。支撐在左右調節軸承支架上的傳動軸兩端的牽引鏈輪與板式滾子鏈嚙合，使滾子鏈沿導軌回轉。為使兩滾子鏈同步張緊，在左右調節軸承上設置了調節螺桿。

(4)頭架結構

傳統回轉式格柵清污機的驅動裝置布置在柵體頭架的左側或右側，由傳動支架支撐，整體焊接在清污機的頭架上，當污物的尺寸過長或過高時，隨齒耙上升到柵體的頂部后，有時會發生同傳動支架及減速機相干涉的矛盾。針對傳統清污機在處理超長(污物寬度超過洞口凈寬)、超高(污物高度超過減速器機架高度)污物時難以解決的問題，新開發了回轉式格柵清污機。該型清污機取消了傳動支架，驅動裝置直接安裝在清污機山體內部。清污耙在繞柵體回轉工作時，就完全消除了由傳動支架及減速機帶來的空間障礙，能夠正常去除，不影響清污機工作。該機結構合理，外形美觀，并且由于清污機采用隱身式結構，電機防護問題也迎刃而解，大大提高了電機的戶外防護能力。